Родился 10.10.1924 в с. Осколково Алейского района Алтайского края РСФСР. В соответствии с Постановлением СНК и ЦИК СССР от 01.02.1930 был раскулачен и в 1931 г. выслан на спец поселение в Парабельский район Томской области; проживал в пос. Школьный и состоял на учете спец поселенцев в Высоко-Ярской поселковой комендатуре. В соответствии с Постановлением СНК СССР № 1143-280с от 22.10.1938, как достигший 16-летнего возраста на спец поселении, Вениамин Степанович был освобожден от режима спец поселения 14.11.1940. Призван в Красную армию 25.09.1942 Парабельским РВК Томской обл. В течение 6 месяцев, проходил обучение в г. Бердске Новосибирской обл. С июня 1943 г. по декабрь 1945 г. Белоруков В.С. проходил службу в 849 артиллерийском Ясском полку 294 стрелковой дивизии в должности командира отделения связи в звании «сержант». В действующей армии – с 25.08.1943 по 05.09.1944 и с 30.10.1944 по 11.05.1945. Освобождал Белоруссию, Украину и страны Европы. Получил 14 благодарностей от командования 294-й стрелковой Черкасской Краснознаменной орденов Суворова, Кутузова, Богдана Хмельницкого дивизии за форсирование рек Прут, Днестр, Одер и за освобождение городов Бельцы, Яссы, Родомск, Черкассы, Смела, Хоши, Бреславль, Осгрув и Ильс, за вторжение в пределы Силезии, за ликвидацию немецко-фашистской группировки и прорыв группировки западнее Сандомира. Был дважды ранен. Награды Белорукова В.С. 1. Медаль «За отвагу» (15.10.1943) – «за то, что он 07.10.1943 во время боя на правом берегу р. Днепр под сильным автоматно-пулеметным огнем противника, рискуя жизнью, устранил до 20 порывов линии связи, тем самым обеспечивая во время боя бесперебойную связь…» 2. Медаль «За отвагу» (23.12.1943) – «в боях за г. Черкассы… Белоруков В.С. первым поднялся на врага и вместе с пехотой пошел в контратаку, уничтожив из личного оружия 2-х немецких солдат… Тов. Белоруков, с одним связистом, под носом у остановившихся немецких танков, которые вели огонь с места по КП, исправили до 12 повреждений на линии, восстановив связь». 3. Орден Отечественной войны II степени (30.03.1945) – «За период наступательных боев с 12.01 по 19.01.1945 тов. Белоруков… под сильным артиллерийским и пулеметным огнем противника лично сам устранил 24 порыва телефонной линии… из личного оружия убил 5 немецких солдат». 4. Медаль «За победу над Германией в Великой Отечественной войне» (09.05.1945). 5. Орден Отечественной войны I степени (06.04.1985). Вернувшись домой после войны, Вениамин Степанович работал в колхозе старшим животноводом, потом в леспромхозе на валке и сплавке леса. В 1961 г. уехал с семьей в Казахстан, где 13 лет проработал на добыче руды. Имел 4 детей и 6 внуков. Умер В.С. Белоруков 01.03.1999 от рака легкого.