Родился 10 (23) ноября 1917 года в селе Боринское Стебаевской волости Задонского уезда Воронежской губернии (ныне Липецкого района Липецкой области). Русский. В 1933 году окончил 7 классов школы в родном селе. В 1933-1936 годах работал нарядчиком автопарка Боринской машинно-тракторной станции, в феврале-мае 1936 года – инспектором политпросвет работы Боринского райотдела народного образования. В 1936-1938 гг. – пропагандист, заведующий отделом политучёбы и секретарь Боринского райкома комсомола. В 1937 году окончил Воронежское отделение института заочного обучения партактива. В армии с октября 1938 года. В 1938-1941 гг. проходил действительную военную службу в войсках Читинского гарнизона. В 1939-1940 гг. помощник по комсомольской работе начальника политотдела спец частей гарнизона города Читы, в марте-августе 1940 года – инструктор по комсомольской работе политотдела штаба Забайкальского военного округа. Затем служил ответственным секретарём партийного бюро отдельного батальона ВНОС (в Забайкальском военном округе). Участник Великой Отечественной войны: - в январе-мае 1942 года – ответственный секретарь партбюро 6-го гвардейского стрелкового полка, в мае-июле 1942 – старший инструктор по пропаганде политотдела 6-й гвардейской стрелковой дивизии. Воевал на Брянском фронте. Участвовал в боях на Болховском и Малоархангельском направлениях. В марте 1942 года в районе города Болхов (Орловская область) был ранен. - в июле 1942 – октябре 1943 гг. – военный комиссар и заместитель командира 1033-го стрелкового полка по политической части. Воевал на Брянском (октябрь 1942 – март 1943 гг.), Центральном (март-октябрь 1943 года) и Воронежском (октябрь 1943 года) фронтах. Участвовал в Харьковской операции, Курской битве, Орловской и Черниговско-Припятской операциях, битве за Днепр. В феврале и июле 1943 года был ранен. Особо отличился при форсировании Днепра: 25-26 сентября 1943 года при форсировании реки у села Окуниново (Козелецкий район Черниговской области, Украина) постоянно находился в боевых порядках батальонов и рот полка, мобилизуя воинов на выполнение задачи. Воины передового батальона во главе с ним ворвалась во вражескую траншею и в скоротечной схватке захватили плацдарм, на который сразу же начали переправляться роты и батальоны полка. Стремительной атакой они овладели второй полосой обороны гитлеровцев, с которого в дальнейшем развернулось наступление на Коростень и затем на Киев. 10 октября 1943 года в боях на реке Тетерев был тяжело ранен (четвёртый раз за войну) и до января 1944 года находился в госпитале. За мужество и героизм, проявленные в боях с немецко-фашистскими захватчиками, Указом Президиума Верховного Совета СССР от 17 октября 1943 года подполковнику Горчакову Петру Андреевичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».