Узнав о начале войны, Андрей Арсентьевич Лавренюк, не раздумывая ни минуты, 26 июня добровольцем ушёл на фронт. Был назначен командиром отделения тяги в зенитно-артиллерийский полк. Однажды, оказавшись в тылу врага, угнал находившуюся у немцев ракетную установку «Катюша», за что впоследствии был представлен к ордену Славы. Во время боя на Воронежском фронте был тяжело ранен и попал в плен. В плену был приговорён к расстрелу, но смог выжить. В конце 1944 года, учитывая боевые заслуги и организаторские способности, Андрея Арсеньевича перевели в политотдел. Но его редко можно было застать в политотделе, чаще - в окопах. Во время войны снимал фронтовые будни.