Антипов Степан Яковлевич родился в 24 декабря 1911 года в селе Новоархангельское Оренбургской области. В 1939 году закончил Куйбышевский сельскохозяйственный институт, и по распределению попал в агрономом в ст. Котляревскую в колхоз « Красная Нива». Весть о начале Великой Отечественной войны застала Степана Яковлевича в поле. В Армию был призван в октябре 1942 года Майским райвоенкоматом. После призыва в армию был направлен на курсы в г. Ессентуки, где получил боевую специальность миномётчика и воинское звание мл. лейтенант. Первый бой для командира 82 мм расчётов был недалеко от горда Керчи ст. Крымская. Затем была Сталинградская битва.