Пётр Георгиевич Косенков родился 12 июля 1923 года в деревне Большие Кучки Тарского уезда Омской области в крестьянской семье. В 1934 году окончил начальную школу в с. Большие Кучки, Орловскую школу-семилетку-в 1938 году, Тарское педагогическое училище -в 1941 году. В ноябре 1941 года Пётр Георгиевич был призван в Красную Армию. В боях Великой Отечественной войны - с июня 1942 года. В боях под Москвой в июле 1942 года, Пётр Георгиевич был тяжело ранен, после излечения с ноября 1942 года – командир отделения автоматчиков. Второе тяжелое ранение получил в апреле 1943 года. После госпиталя в августе 1943 года был направлен на курсы младших лейтенантов 40-й армии. В декабре 1944 года был ранен, вернулся в часть, в феврале 1945 года получил еще одно ранение, после возвращения в строй, в марте 1945 года Косенков П.Г. был снова ранен. Последнее ранение было тяжелым. После долгого лечения в госпитале в сентябре 1945 года старший лейтенант Косенков вернулся в полк, был командиром 3-его батальона 74-й стрелковой Краснознаменной ордена Богдана Хмельницкого дивизии. Из наградного листа-представления к званию Героя Советского Союза: «Форсируя реку Дунай 6 ноября 1944 года в районе г. Апатин, (Венгрия) тов. Косенков под огнем противника первым переправил на рыбачьих лодках весь личный состав своей роты. Нащупав слабый участок вражеской обороны, тов. Косенков бесшумно подполз к вражеским окопам и метким броском гранаты уничтожил вражеский пулемет. Несмотря на сильный пулеметный огонь противника с левого фланга, он своей ротой бросился на вражеские окопы и навязал рукопашный бой. Захватывая один участок за другим, сам лично незаметно подполз к пулеметчику, убил его, и из захваченного пулемета открыл огонь по врагу. Прорвав вражескую оборону, тов. Косенков смело двинулся вперед, преследуя отступающего противника, разбивал его на мелкие группы и уничтожал их. Обнаружив угрозу со стороны правого фланга, вступил в неравный бой. Прочно удержал завоеванный плацдарм, чем обеспечил передвижение других подразделений на вражеский берег для расширения плацдарма». Из воспоминания Петра Георгиевича (31.01.1966г., редактировала 19.09.2007г. Рева-Косенкова В.П., дочь): «Как только наши лодки отчалили от берега, противник открыл ураганный артиллерийский и минометный огонь, сверху нас непрерывно бомбила авиация. Проплыв до середины Дуная, в лодку, на которой я плыл с саперами, попал снаряд, и она начала тонуть. Из 24-х человек, плывших в лодке солдат, в живых остались только трое, в их числе был я.» В мае 1946 года майор Петр Георгиевич уволился в запас. Жил в городе Красноярске, окончил Красноярский лесотехнический институт. Работал на ответственной партийной и хозяйственной работе. С 1967 года жил и работал в городе Омске начальником комбината «Омсклес» Омской области. Именем Героя названа улица в микрорайоне Береговой города Омска. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 марта 1945 года за образцовое выполнение боевой задачи, смелость и инициативу, проявленные при форсировании водной преграды, лейтенанту Косенкову Петру Георгиевичу было присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда». Коенков Пётр Георгиевич был награжден: орденом Красной Звезды, медалью "За победы над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг", медалью "За освобождение Белграда".