Родился 15 июня 1913 г. в г. Великие Луки Псковской области. В 1930 г. приехал в г. Клинцы Брянской области, где жил его старший брат. Работал на тонкосуконной ткацкой фабрике комсоргом. Здесь на фабрике он познакомился с Денисенко Александрой и в 1933 г. женился. В 1936 г. у них родилась первая дочь Елена. Вскоре Даниил Липович вступил в партию. Райком партии направил его на учёбу в Высшую партийную школу в г. Минск. После возвращения его назначают заместителем прокурора города. На этой должности он работает до начала Великой Отечественной войны. 19 августа 1941 г. призван в Красную Армию и направляется на должность политрука роты 1100-го стрелкового полка 327-й стрелковой дивизии 2-й Ударной Армии Ленинградского Фронта. 1 октября 1941 г. был выдвинут на должность заместителя командира роты по политической части этого же полка. Участвовал в обороне городов Сталинграда и Ленинграда. Но 13 января 1942 г. в боях на ст. Чудово, Волховского направления в наступательных боях получил ранение в правое плечо четырьмя разрывными пулями. После госпиталя вернулся на Белгородский фронт в должности заместителя командира батальона. В августе 1943 г. был направлен в Воронежскую школу связи курсантом. 16 сентября 1943 года был уволен в запас по болезни и в дальнейшем работал начальником ОВС госпиталя. За боевые заслуги награждён Орденом Отечественной войны I степени, медалью «За отвагу», медалью «За победу над Германией в Великой Отечественной войне» и другие. После возвращения с войны его направили в Ленинград на курсы директоров и после окончания учёбы назначили директором городского пищевого комбината, на котором он работал долгие годы. Затем он работал директором военторговской промышленной базы, директором овощной базы. С этой работы ушёл на заслуженный отдых. И на пенсии работал охранником на нефтебазе. Прожил достойную, долгую и счастливую жизнь. Воспитал трёх дочерей и пятерых внуков, отметил с женой золотую свадьбу. Умер 5 февраля 1989 г. Хоронили его с военными почестями и салютом.