Когда изобрели Катюшу, Степан Андреевич стал работать на ней, перевозил из сталелитейного завода вооружение на линию фронта, рискуя своей жизнью, но выполняя свой долг. Однажды они сидели в машине вместе с командиром Смирновым Петро, и в этот момент снаряд, упал прямо сзади, но не головкой, а плашмя, что и уберегло их от взрыва.